2021年6月9日，一款由河南中医药大学第一附属医院康复中心、河南中医药大学康复医学院及河南省康复器械工程研究中心团队研发的便携式手功能康复机器人，与专利受让方签署专利转让协议。这标志着，这款适用于偏瘫等患者手功能恢复的机器人正式进入量产阶段，实现专利成果转化。
这款便携式手功能康复机器人于2020年12月启动研发，是一种针对手部的软体外骨骼机器人。在偏瘫患者的手功能恢复治疗中，这款机器人的被动训练和镜像训练两种模式，可大大增加患者手部的训练时间、改善手指功能。同时，这款机器人的体积较小、便于患者携带；在临床使用中，除了被动活动手指之外，还可利用健侧手带动患侧手进行训练，促进大脑左右半球的交互影响，加快恢复进程。
目前，这款机器人已获批医疗器械注册证，可适用于偏瘫患者、高位截瘫患者、脑瘫患者以及手部骨折术后关节活动度受限者。
（来源：河南省中医管理局）
